機(jī)器視覺(jué)檢查裝置作業(yè)工序的綜合詳解
機(jī)器視覺(jué)的概念已經(jīng)被提出了很長(zhǎng)一段時(shí)間,近年來(lái),隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)成為一個(gè)新興的產(chǎn)業(yè)。與自動(dòng)化設(shè)備相結(jié)合,可以為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。
接下來(lái),西安德伍拓為大家詳細(xì)介紹機(jī)器視覺(jué)檢查裝置的作業(yè)過(guò)程。
1.首先,用室內(nèi)檢測(cè)器檢測(cè)對(duì)象物是否接近照相機(jī)的視野中心或移動(dòng),如果是這樣的話,從觸發(fā)器向圖像取得卡發(fā)送脈沖信號(hào)。
2.幀抓取器根據(jù)設(shè)計(jì)者設(shè)置的時(shí)間表和延遲向相機(jī)或照明設(shè)備發(fā)送開(kāi)始脈沖,但某些相機(jī)和照明設(shè)備在系統(tǒng)初始化時(shí)開(kāi)始。
3.相機(jī)停止當(dāng)前掃描并開(kāi)始新的圖像掃描。在某些情況下,相機(jī)必須在開(kāi)始脈沖到達(dá)之前處于待機(jī)狀態(tài),并在開(kāi)始脈沖到達(dá)后開(kāi)始圖像掃描。
4.如果采用的策略是曝光策略,則在攝影機(jī)開(kāi)始新的圖像掃描之前,必須打開(kāi)曝光結(jié)構(gòu),并根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)程序或材質(zhì)設(shè)置曝光時(shí)間。
5.如果使用曝光策略,請(qǐng)使用另一個(gè)開(kāi)始脈沖打開(kāi)照明器,特別是使開(kāi)始時(shí)間與相機(jī)的曝光時(shí)間一致。
6.相機(jī)曝光后,將正式開(kāi)始掃描和輸出圖像幀。
7.相機(jī)輸出為模擬信號(hào)時(shí),幀抓取器將從相機(jī)接收到的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并數(shù)字化。輸出為數(shù)字信號(hào)時(shí),可節(jié)省幀抓斗的工作。
8.幀抓取板將圖像信號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)的緩沖區(qū)、處理器或存儲(chǔ)器,以進(jìn)行圖像處理和顯示。
9.處理器或計(jì)算機(jī)處理、分析和識(shí)別圖像,獲取測(cè)量結(jié)果或邏輯控制量,并根據(jù)這些結(jié)果進(jìn)行處理,以控制其他設(shè)備(如機(jī)械設(shè)備)以執(zhí)行相關(guān)操作。進(jìn)行定位。修正機(jī)器人機(jī)械臂的位置等,修正動(dòng)作錯(cuò)誤等。
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