伺服電機(jī)編碼器的分辨率怎么設(shè)置？

編碼器通常用于普通電機(jī)的軸端，用于采集電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)由于其內(nèi)置的信號(hào)反饋機(jī)制，通常不需要額外加裝編碼器。編碼器的工作原理是通過(guò)轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過(guò)的暗刻線數(shù)量來(lái)輸出相應(yīng)數(shù)量的脈沖信號(hào)。而編碼器的分辨率決定了其精度，即記錄角度的細(xì)致程度。編碼器有AB輸出和A+B+A-B-輸出等多種形式，這些信號(hào)線需要連接到PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上，通常位于PLC輸入的前幾個(gè)端口。在程序控制中，需要查閱手冊(cè)，使用高速計(jì)數(shù)器接收信號(hào)，并通過(guò)計(jì)算來(lái)確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，進(jìn)而控制電機(jī)的啟停，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確線性定位或轉(zhuǎn)盤角度定位。


圖為伺服電機(jī)與編碼器的照片

伺服電機(jī)編碼器的分辨率是可以調(diào)整的，它取決于對(duì)信號(hào)的細(xì)分程度。細(xì)分倍數(shù)越高，理論上分辨率越精細(xì)，但與此同時(shí)，引入的誤差也會(huì)相應(yīng)增大。

伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上的一種傳感器，主要用于測(cè)量磁極位置、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。根據(jù)物理介質(zhì)的不同，編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也被視為一種特殊的伺服編碼器。目前市場(chǎng)上主要使用的是光電編碼器，但磁電編碼器作為新興技術(shù)，以其可靠性、價(jià)格優(yōu)勢(shì)和抗污染特性，正展現(xiàn)出趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

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