編碼器有增量式和絕對(duì)式，怎么選？

這里我們先簡單介紹一下編碼器的作用，旋轉(zhuǎn)編碼器適用于測量旋轉(zhuǎn)軸的速度、運(yùn)動(dòng)方向或位置。有不同類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，兩種主要類型是絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器。如果您了解了它們的之間的區(qū)別，就很好選擇了，接下來我們來簡單分析一下增量式和絕對(duì)式編碼器之間的區(qū)別。



絕對(duì)式編碼器比增量式編碼器更復(fù)雜，因此通常更昂貴。盡管兩者之間的價(jià)格差異逐漸減小，但增量式編碼器通常更適合于簡單地監(jiān)測速度、方向或相對(duì)位置。另一方面，在某些情況下，絕對(duì)式編碼器是更好的選擇。

絕對(duì)式編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是它可以保持軸的位置，并允許實(shí)時(shí)獲取位置數(shù)據(jù)，而無需等待啟動(dòng)或校準(zhǔn)過程。這允許系統(tǒng)更快地啟動(dòng)或從停電中恢復(fù)，即使在編碼器關(guān)閉期間軸位置發(fā)生了變化。

還有一種情況是，必須選擇絕對(duì)式編碼器，這意味著必須在啟動(dòng)期間激活或移動(dòng)機(jī)構(gòu)之前立即獲得位置信息。例如，從起始位置沿錯(cuò)誤方向轉(zhuǎn)動(dòng)軸可能會(huì)損壞設(shè)備或?qū)τ脩魳?gòu)成危險(xiǎn)。

由于絕對(duì)式編碼器可以提供實(shí)時(shí)位置，數(shù)字系統(tǒng)可以通過中央通信總線查詢編碼器，以最小的延遲捕獲位置。使用增量式編碼器來連續(xù)跟蹤位置更加困難，因?yàn)樗ǔＰ枰獠侩娐泛驼唤獯a來跟蹤所有脈沖，這增加了主機(jī)系統(tǒng)的開銷，尤其是當(dāng)需要監(jiān)測多個(gè)編碼器時(shí)。

簡單的總結(jié)一下兩者之間功能的不同，兩者都可以用于測速，但絕對(duì)式編碼器還可以用于定位，因?yàn)樗c增量式編碼器相比多了一個(gè)記憶功能，可以記住編碼器現(xiàn)在的位置，所以可以用記算編碼器旋轉(zhuǎn)的起止位置用來實(shí)現(xiàn)定位。

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