船用電機編碼器的應(yīng)用及控制原理

編碼器用于船用電機信號反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備。在電機運行過程中，對電流、速度、軸的圓周方向、相對位置等參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)測，以確定電機機體和被牽引設(shè)備的狀況?？刂葡到y(tǒng)可以實時控制電機和設(shè)備的運行狀態(tài)，從而實現(xiàn)伺服、調(diào)速等特定功能；編碼器作為一種速度測量元件，不僅簡化了測量系統(tǒng)，而且精度高、可靠、功能強大。



船用電機驅(qū)動系統(tǒng)一般采用變頻交流調(diào)速技術(shù)，控制系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示。編碼器作為閉環(huán)控制中的速度反饋源，其運行狀態(tài)直接決定了驅(qū)動系統(tǒng)能否平穩(wěn)運行，是電機控制系統(tǒng)中速度反饋和控制的關(guān)鍵因素。

船用電機編碼器通常與變頻船用電機結(jié)合使用，以通過閉環(huán)控制實現(xiàn)對推進(jìn)系統(tǒng)的精確控制。隨著船舶控制技術(shù)的發(fā)展，船用編碼器正朝著小型化和智能化的方向發(fā)展，具有更精確的測量、更大的適應(yīng)性、更小的體積和更智能的接口。編碼器的接口電路由差分電路、a/D轉(zhuǎn)換器和EPROM器件組成。接口電路將正弦信號轉(zhuǎn)換為參考脈沖信號、方波信號等，然后將其傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。編碼器接口電路的模塊化智能化可以有效地提高編碼器的可靠性和獨立性，防止數(shù)據(jù)傳輸錯誤。

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