深入了解增量編碼器信號。

我應(yīng)該使用哪些編碼器通道來開始理解增量編碼器信號？


通道A和B（增量通道）

對于旋轉(zhuǎn)是單向的或不需要知道方向的RPM或計(jì)數(shù)應(yīng)用程序，僅使用A（或僅使用B）。



把A和B放在一起可以知道方向。在兩個低脈沖之后，下一個高脈沖指示方向。這是由于A和B之間90電度的相位偏移，使信號處于所謂的正交狀態(tài)。

這些信號也可用于設(shè)置遞增/遞減計(jì)數(shù)器



索引脈沖，也稱為Z、標(biāo)記或I

索引脈沖是每次旋轉(zhuǎn)發(fā)生一次的脈沖。它的持續(xù)時間名義上是一個A（或B）電周期，但可以門控以減小脈沖寬度。

Index（Z）脈沖可用于驗(yàn)證脈沖計(jì)數(shù)是否正確



增量編碼器索引脈沖通常用于精確歸位。例如，一個導(dǎo)螺桿可以將滑架帶回限位開關(guān)。限位開關(guān)的本質(zhì)是在相對不精確的點(diǎn)閉合。這只會給出一個粗略的歸位點(diǎn)。然后，機(jī)器可以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)螺桿，直到Z脈沖變高。

對于5000線計(jì)數(shù)的增量編碼器，這意味著將位置定位在旋轉(zhuǎn)的1/5000以內(nèi)或0.072機(jī)械度的精度。然后，這個數(shù)字將與導(dǎo)螺桿行程相乘。

換向（UVW）信號用于對無刷直流電機(jī)進(jìn)行換向。我總是喜歡將這些信號與汽車經(jīng)銷商的信號進(jìn)行比較。換向（有時稱為“霍爾”）信號告訴電機(jī)繞組何時點(diǎn)火

如果安裝編碼器的電機(jī)有極數(shù)，并且沒有其他設(shè)備進(jìn)行換向，則需要有編碼器換向信號。需要注意的是，換向信號需要與電機(jī)對齊或“定時”。

單端編碼器接線VS差動

這些術(shù)語不是指信號的波形，而是指信號的接線方式。

單端接線每個通道使用一根信號線，所有信號都參考公共接地。

TTL和集電極開路是單端接線的類型。

差分接線每個通道使用兩條相互參照的導(dǎo)線。這些電線上的信號總是180度電異相，或者完全相反。這種布線有助于以具有更多電連接為代價獲得更高的抗噪聲性。

差分布線通常用于較長的布線，因?yàn)樵诓季€上拾取的任何噪聲都是共模抑制的。RS-422是差分布線的一個例子。

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