如何選擇編碼器以確保機器人的精度

汽車行業(yè)是使用機器人最成熟的行業(yè)，幾乎占整個市場的40%。機器人的重復(fù)性達到±0.02毫米，滿足汽車行業(yè)的精度要求。汽車行業(yè)中大多數(shù)先進的機器人都配備了密封旋轉(zhuǎn)絕對光學(xué)編碼器。如何選擇編碼器以確保機器人的精度。



無論機器人本身的設(shè)計有多復(fù)雜，它仍然依賴于用來充分利用其功能和實用性的組件。機器人通常由主體（骨架）、伺服驅(qū)動器、減速器和控制系統(tǒng)組成?？刂破鞅仨毥邮諄碜詸C器人各種連接的實時位置反饋，因此編碼器也是確保機器人精度不可或缺的部件。

基本上，在機器人的開發(fā)中使用了兩種類型的編碼器：光學(xué)編碼器和磁性編碼器。

由于不同的環(huán)境條件，磁性編碼器和光學(xué)編碼器之間的位置檢測原理的差異可能導(dǎo)致不同的性能結(jié)果。磁編碼器的設(shè)計采用霍爾傳感器技術(shù)，可以在惡劣的環(huán)境條件下輸出可靠的數(shù)字信號反饋。它具有工作溫度寬、抗沖擊和抗震性能高、密封穩(wěn)定和耐污染等特點，其非接觸式和精致的輕量化設(shè)計可確保長期穩(wěn)定運行。

光學(xué)編碼器使用光學(xué)器件來識別在分辨率和精度方面超過磁性編碼器的編碼器位置。在為機器人設(shè)計選擇合適的編碼器時，有必要根據(jù)應(yīng)用中強調(diào)的效率來判斷：是否有必要擁有在極端環(huán)境條件下保持可靠的高精度光學(xué)編碼器或磁性編碼器？

機器人在電子行業(yè)（也稱3C行業(yè)）的使用約占30%的市場份額。隨著電子產(chǎn)品越來越精致、越來越輕，零件也越來越精確，對機器人運動的精度要求也越來越高。東莞市德英東電子有限公司有限公司多年來堅持以質(zhì)量為標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)營理念，贏得了客戶的滿意和贊賞。加強改進生產(chǎn)技術(shù)的同事，更加重視新產(chǎn)品的研發(fā)，加強公司的生產(chǎn)和運營主體。

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