伺服電機(jī)編碼器為什么要調(diào)零？怎么調(diào)零？

伺服電機(jī)由矢量控制原理控制和驅(qū)動(dòng)。因此，編碼器在電機(jī)軸上的安裝角度稱(chēng)為零點(diǎn)，也就是編碼器調(diào)零。不同系列伺服電機(jī)的角度值不同。



一個(gè)完整的伺服電機(jī)系統(tǒng)通常包括驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器。編碼器是一種反饋機(jī)構(gòu)，通常返回速度和位置，是伺服系統(tǒng)的重要組成部分。通常，它可以在沒(méi)有編碼器的情況下旋轉(zhuǎn)。但沒(méi)有反饋不能形成閉環(huán)，也不是伺服系統(tǒng)。

如果伺服電機(jī)的零點(diǎn)誤差太大，電機(jī)的無(wú)功電流會(huì)增加，但轉(zhuǎn)矩和電流不會(huì)增加。電機(jī)動(dòng)力扭矩不足（弱），發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法工作。因此，客戶不應(yīng)調(diào)整編碼器的機(jī)械安裝位置和角度。

伺服電機(jī)由電機(jī)和控制系統(tǒng)組成。為了精確控制電機(jī)，需要電機(jī)的位置參數(shù)。編碼器的功能是測(cè)量電機(jī)的速度和位置參數(shù)，以精確控制電機(jī)。啟動(dòng)電機(jī)后，編碼器可以根據(jù)檢測(cè)到的速度和初始轉(zhuǎn)子位置計(jì)算并控制轉(zhuǎn)子在不同時(shí)間的位置。

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