干擾編碼器的原因和解決方法

在編碼器維護(hù)過(guò)程中，我們發(fā)現(xiàn)在許多情況下，編碼器本身并沒(méi)有損壞，只是干擾造成的原因，導(dǎo)致波形不佳和計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確。如何確定編碼器干擾的原因呢？

編碼器是一個(gè)精密部件，主要是因?yàn)榫幋a器周圍存在嚴(yán)重故障，例如是否存在大型電機(jī)和電焊機(jī)頻繁啟動(dòng)引起的故障，以及是否與電源線在同一管道中傳輸。



選擇哪種輸出應(yīng)能承受干擾也很重要?？偟膩?lái)說(shuō)，反向信號(hào)輸出的抗干擾性更好，即A+~A-、B+~B-、Z+~Z，其特點(diǎn)是增加了8線電源，而不是5線（總零）。電纜中反向信號(hào)的傳輸是對(duì)稱的，幾乎沒(méi)有干擾。例如，接收設(shè)備的信號(hào)使用A和B信號(hào)之間的90°相位差，當(dāng)讀取電平10、11、01、00的四個(gè)狀態(tài)時(shí)，它被視為有效脈沖。該方案可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾性能（精確計(jì)數(shù)）。即使是編碼器也有好壞之分，它們的電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出變化很大。否則，1000行增量編碼器怎么可能從300多元到3000多元不等？

1.消除（移除、關(guān)閉、隔離）干擾源；

2.評(píng)估這些是否是累積的機(jī)械釋放誤差；

3.評(píng)估控制系統(tǒng)和編碼器之間的電路接口是否不匹配（編碼器選擇故障）；

如果在嘗試上述三種方法后消除了編碼器故障，則可以對(duì)其進(jìn)行臨時(shí)評(píng)估。如果沒(méi)有消除，則需要進(jìn)一步分析。

判斷是否是編碼器故障的簡(jiǎn)單方法是對(duì)其進(jìn)行故障排除。

具體排除方法為：

將其更換為相同型號(hào)的編碼器。如果故障現(xiàn)象相同，可以排除是編碼器故障。由于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器同時(shí)出現(xiàn)誤差的小概率事件可能非常小，因此可以將其視為0。如果更換相同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器并立即消除誤差，則通常可以確定旋轉(zhuǎn)編碼器有缺陷。

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