什么是格雷碼編碼器？

工業(yè)中使用的一種特定類型的編碼器是格雷碼編碼器。它是絕對(duì)編碼器的特殊細(xì)分，借助格雷碼提供最大精度。



使用絕對(duì)編碼器，整個(gè)旋轉(zhuǎn)圈被分成一定數(shù)量的扇區(qū)，通常大小相同。這些扇區(qū)已編號(hào)。編碼器在運(yùn)行期間給出它當(dāng)前所在扇區(qū)的編號(hào)。這就是為什么它被稱為絕對(duì)的。使用這種類型的編碼器，始終可以確定編碼器在特定時(shí)刻相對(duì)于零扇區(qū)旋轉(zhuǎn)的角度，即在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它會(huì)輸出扇區(qū)編號(hào)的值，直到最大值。然后它回到零。如果編碼器軸朝相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，那么它將開(kāi)始給出相反的值。特別是，絕對(duì)編碼器具有以絕對(duì)任意值描述的缺點(diǎn)。這樣的誤差是不規(guī)則的并且難以計(jì)算。

通過(guò)引入格雷碼可以解決這個(gè)問(wèn)題。格雷碼的一個(gè)特點(diǎn)是當(dāng)編碼器切換到一時(shí)，格雷碼的值也變?yōu)橐?。只有一個(gè)物種發(fā)生了變化。因此，編碼器在二進(jìn)制系統(tǒng)中更改位時(shí)不會(huì)提供錯(cuò)誤，這有助于獲得最精確的測(cè)量結(jié)果。

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