外徑 | 58mm |
軸徑 | 6 mm / 8 mm / 9.52 mm (3/8 英寸) / 10 mm / 12 mm (實心 軸) 9.52 mm (3/8 英寸) / 10 mm / 12 mm / 12.7 mm (1/2 英寸) / 14 mm (軸套) 其它尺寸應(yīng)要求可以提供。 |
法蘭安裝 | 同步法蘭,夾緊法蘭,方形法蘭,彈片安裝 |
軸端防護等級 (EN 60529) |
IP64 或 IP67 |
外殼防護等級(EN 60529) | IP65 和 IP67 |
軸載荷 軸向 / 徑向 | 40 N / 80 N |
匹配軸允許軸向跳動 (盲孔軸) | ±1.5mm |
匹配軸允許徑向軸跳(盲孔軸) | ±0.2 mm |
最高轉(zhuǎn)速 |
最高 10,000 U/min (連續(xù)) 最高 12,000 U/min (短時) |
啟動轉(zhuǎn)矩1 | ≤ 0.05 Nm (可按照要求進行定制) |
慣量 | 約 3.8 x 10-6 kgm2 |
震動 (DIN EN 60068-2-6) |
300 m/s2 (10 - 2000 Hz) |
沖擊 (DIN EN 60068-2-27) |
4000m/s2(6ms) |
運行環(huán)境溫度 | -40°C ... +85°C |
存儲溫度 | -40°C ... +85°C |
軸材質(zhì) | 不銹鋼 |
外殼材質(zhì) | 鋁 (不銹鋼版本型號為AC61 EtherCAT) |
重量 | 大約 420 g (單圈) / 450 g (多圈) |
連接 | 總線罩殼帶3x M12 連接器 |
整體設(shè)計 | 根據(jù) DIN EN 61010-1, 防護等級 III, 污染等級 2, 過電壓等級 II |
供電電壓 | DC 7 - 30 V |
無負載電流(典型) | 24V: 85 mA (單圈) max; 200 mA (多圈) |
單圈分辨率 | 10 - 22 Bit |
多圈分辨率 | 12 Bit (整體分辨率最高34 bits) |
數(shù)據(jù)輸出格式 | 二進制 |
協(xié)議類型 | EtherCAT CoE, FoE |
線性度 | ±? LSB 最大到14位 |
絕對定位精度 (典型值.) | ±35" |
重復(fù)定位精度 (典型值.) | ±10" |
設(shè)備數(shù)據(jù) | 位置,速度,加速度,診斷信息,報警 |
設(shè)備配置 | 分辨率、總測量范圍、預(yù)置值、偏置值、方向、 位置限制值、比例縮放、殘值功能、速度限制、 溫度限制 |
數(shù)值更新的循環(huán)時間 | 62,5微秒 |
針腳 | 總線輸入端口 | 電源 | 總線輸出端口 |
---|---|---|---|
1 | TxD+ | UB in | TxD+ |
2 | RxD+ | N.C | RxD+ |
3 | TxD- | 0 V in | TxD- |
4 | RxD- | N.C. | RxD- |
A 屏蔽 | 屏蔽1 | 屏蔽1 | 屏蔽1 |
型號 | 分辨率 | 供電電壓 | 法蘭、防護等級、軸徑 | 通信界面 | 連接方式 |
---|---|---|---|---|---|
□ | /□ | □ | □ | □ | □ |
AC58 |
0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0016 16 位單圈 0017 17 位單圈 0018 18 位單圈 0019 19 位單圈 0020 20 位單圈 0022 22 位單圈 1212 12 位單圈 + 12 位單圈 1213 12 位單圈 + 13 位單圈 1214 12 位單圈 + 14 位單圈 1216 12 位單圈 + 16 位單圈 1217 12 位單圈 + 17 位單圈 1218 12 位單圈 + 18 位單圈 1219 12 位單圈 + 19 位單圈 1220 12 位單圈 + 20 位單圈 應(yīng)要求可提供其它分辨率 |
E DC 7 - 30V |
S.41 同步法蘭, IP651 , 6 mm S.71 同步法蘭, IP67, 6 mm K.42 夾緊法蘭, IP651 , 10 mm K.46 夾緊法蘭, IP651 , 9.52 mm K.47 夾緊法蘭, IP651 , 12 mm K.4C 夾緊法蘭, IP651 , 8 mm K.72 夾緊法蘭, IP67, 10 mm K.76 夾緊法蘭, IP67, 9.52 mm K.77 夾緊法蘭, IP67, 12 mm K.7C 夾緊法蘭, IP67, 8 mm F.42 彈簧片, IP651 , 軸套 10 mm, 前夾緊環(huán)安裝 F.46 彈簧片, IP65 1 , 軸套 9,52 mm, 前夾緊環(huán)安裝 F.47 彈簧片, IP651 , 軸套 12 mm, 前夾緊環(huán)安裝 F.4E 彈簧片, IP65 1 , 軸套, 12.7 mm, 前夾緊環(huán)安裝 F.49 彈簧片, IP651 , 軸套, 14 mm, 前夾緊環(huán)安裝 F.77 彈簧片, IP67, 軸套, 12 mm, 前夾緊環(huán)安裝 Q.42 方形法蘭, IP651 , 10 mm Q.46 方形法蘭, IP651 , 9.52 mm Q.72 方形法蘭, IP67, 10 mm Q.76 方形法蘭, IP67, 9.52 mm |
EC EtherCAT | R 總線罩殼 3x M12 連接器 |
附件 | 孔徑 d1/d2 | 訂購代碼 |
---|---|---|
波紋管聯(lián)軸器 | 6 mm / 6 mm | 3 520 068 |
波紋管聯(lián)軸器 | 8 mm / 10 mm | 3 520 077 |
波紋管聯(lián)軸器 | 10 mm / 10 mm | 3 520 037 |
盤式聯(lián)軸器 | 6 mm / 6 mm | 0 070 663 |
絕緣盤式聯(lián)軸器 | 6 mm / 6 mm | 3 520 081 |
絕緣盤式聯(lián)軸器 | 6 mm / 10 mm | 3 520 082 |
絕緣盤式聯(lián)軸器 | 10 mm / 10 mm | 3 520 088 |
螺旋式聯(lián)軸器 19/28 | 5 mm / 6 mm | 3 520 035 |
螺旋式聯(lián)軸器19/28 | 6 mm / 6 mm | 0 070 653 |
螺旋式聯(lián)軸器 25/32 | 6 mm / 9.53 mm | 3 520 052 |
螺旋式聯(lián)軸器 25/32 | 6 mm / 10 mm | 3 520 066 |
螺旋式聯(lián)軸器 25/32 | 10 mm / 10 mm | 3 520 074 |
螺旋式聯(lián)軸器 25/32 | 10 mm / 12 mm | 3 520 065 |
附件 | 訂購代碼 |
---|---|
用于M4的夾緊偏心 (一套3個) | 1 522 300 |
直角安裝支架 (塑料), 用于 RI 58和 AC 58的夾緊法蘭 (包含固定材料) | 1 522 329 |
用于軸套的彈簧片 | 1 531 188 |
安裝罩 (塑料), 用于 RI 58和AC 58 ( 包括夾緊偏心和固定材料) | 1 522 330 |
方形法蘭適配器 58 x 58 mm, 用于 RI 58和 AC 58 的夾緊法蘭 (包含固定材料) | 1 522 326 |
方形法蘭適配器 80 x 80 mm, 用于 RI 58和AC 58 的夾緊法蘭 (包含固定材料) | 1 522 327 |
同步法蘭適配器 , 用于 RI 58和AC 58 的夾緊法蘭 (包含固定材料) | 1 522 328 |
用于 M3的同步法蘭夾緊偏心d6.5 (一套3個) | 0 070 655 |
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